Suparno, I., and A. Jalil. “SENSOR MULTI-MODAL UNTUK DETEKSI GERAK OBJEK PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS KOMUNIKASI NODE ROBOT OPERATING SYSTEM”. Electro Luceat, Vol. 7, no. 1, July 2021, pp. 39-47, doi:10.32531/jelekn.v7i1.339.