Suparno, I. W., and A. Jalil. “IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI”. Electro Luceat, Vol. 8, no. 2, Dec. 2022, pp. 23-32, doi:10.32531/jelekn.v8i2.512.