PURWARUPA ROBOT TARI JAIPONG DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER CM-530
Bilah Samping Artikel
Isi Artikel Utama
Abstrak
Kemajuan teknologi dalam bidang robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang otomatisasi baik di bidang industri, militer, hiburan maupun dalam bidang medis. Humanoid robot atau robot humanoid merupakan salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan beberapa kegiatan manusia untuk berjalan dan menggerakan beberapa organ tubuh layaknya manusia. Perancangan Robot Tari Jaipong berbasis CM-530 terdiri dari sistem minimum yang berfungsi sebagai pengontrol pergerakan motor servo sebagai aktuator robot dan mengolah data yang dihasilkan sensor gyro sebagai sensor keseimbangan. Perancangan Robot Tari Jaipong berbasis CM-530 sudah berhasil dibuat dan dapat bekerja dengan baik, dari gerakan berdiri, bukaan 1, bukaan 2, pencugan 1, pencugan 2, mincid kendor 1, pencugan 3, mincid kendor 2, mincid gancang 1, mincid gancang 2, mincid gancang 3, mincid gancang 4, nibakeun, dan mincid gancang 5 tingkat keberhasilan adalah 80%. Sensor Gyroscope GS-12 dapat memberikan titik keseimbangan yang diinginkan, Motor Servo Dynamixel AX-12A sebagai alat penggerak yang mana terletak pada setiap sendi robot tari jaipong, Baterai / Power Supply sebagai pemberi daya.
Rincian Artikel
Bagian
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Cara Mengutip
Referensi
2018, Panduan KRSTI 2019-ver.
Amanda Rusdiarto, 2017, Pengolahan Sinyal Suara Sebagai Pemicu Gerakan Robot Bioloid Menggunakan Arduino, Laporan Tugas Akhir, Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
Fajar Hermawanto, 2015, Sintesia Espresi Emosi Robot Humanoid Multimodal, Thesis S2, Institut Teknologi Sepuluh November.
Razl Jamil Fariz, “Kendali Keseimbangan Pada robot humanoid Robot Balance Control On Humanoid Robotâ€, e-Procceding Of Enginering, Universitas Telkom, Bandung, 2016,pp.1421-1423.
Wisnu Jatmiko, dkk, 2012, Robotika Teori dan Aplikasi, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia.
Mulyana, Edi, dan Lalan Ramlan. 2012. Tari Jaipongan. Bandung: Jurusan Tari STSI Bandung.
Mappa, A., & Sogen, M. D. T. (2019). RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK. Electro Luceat, 5(2), 48–61. https://doi.org/10.32531/jelekn.v5i2.153
Balwell, N. S. (2011). Designing of 2 DoF Bilateral Teleoperation System Using Dynamixel AX-12+ With Torque Parameter Control for Increasing the Haptic Sense. Thesis S1, Unpublished, Faculty of Engineering, Universitas Indonesia.
Robotis. (2006). Bioloid User’s Guide. Seoul: Robotis, Inc.
Setiawan, Roni. (2011). Designing of Soccer Humanoid Robot Using a Motion Programming. Thesis S1, Unpublished, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Yogyakarta.
Tobi, M. D. (2015). RANCANG BANGUN ROBOT BERODA PEMADAM API MENGGUNAKAN ARDUINO UNO REV.1.3. Electro Luceat, 1(1), 52–61. https://doi.org/10.32531/jelekn.v1i1.16
Tobi, M. D. (2017). DESAIN SISTEM PENGONTROLAN PINTU AIR OTOMATIS BERDASARKAN LEVEL KETINGGIAN AIR PADA KALI REMU SORONG PAPUA BARAT. Electro Luceat, 4(1), 43. https://doi.org/10.32531/jelekn.v4i1.101
Robotis, Format Penulisan Serial CM-530.
Spesifikasi Sensor Gyro GS-12.(http://support. robotis.com/en/product/bioloid/premiumkit/tutorial/bioloid_prem_tutorial_gyro.htm).
Datasheet Mikrokonroler CM-530.(http://sup port.robotis.com/en/product/controller/cm530.htm).
Sejarah Tari Jaipong. (http://repository.upi.edu /15564/6/T_PSN_1201351_ Chapter1.pdf).
Spesifikasi Servo Dynamixel AX-12A. (http:// support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm)
Roboplus Tutorial | Control Flow | Parameter | (Computer Programming).(https://www.scribd .com/doc/71974832/Roboplus-Tutorial).
VAN HARLING, V. N., & Tobi, M. (2018). ANALISIS HUBUNGAN MOTIVASI KERJA, KOMPETENSI DOSEN, KEPEMIMPINAN, LINGKUNGAN KERJA DAN KOMITMEN PROFESI TERHADAP KINERJA DOSEN POLITEKNIK KATOLIK SAINT PAUL SORONG. SOSCIED, 1(1), 46-56.