IMPLEMENTASI KENDALI LQR UNTUK PENGENDALIAN SIKAP LONGITUDINAL PESAWAT FLYING WING
Article Sidebar
Published
Nov 3, 2020
Main Article Content
Abstract
Perkembangan pesawat tanpa awak dalam beberapa tahun terakhir menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer. Bentuk pesawat tanpa awak yang relative kecil, menjadikan sensitive terhadap gangguan lingkungan terutama angin, hal tersebut dapat menyebabkan pesawat kehilangan kestabilan dan mengalami stall, sehingga menggagalkan misi penerbangan. Oleh karena itu diperlukan sistem kendali yang yang kuat dan cepat untuk mengatur konfigurasi gerak agar tidak terjadi stall. Pada penelitian ini metode kendali LQR diterapkan untuk mengendalikan sudut roll pada pesawat agar mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, metode kendali LQR mampu mengendalikan sudut roll pesawat sehingga pesawat mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal, terbukti ketika sudut roll diberikan gangguan, terjadi overshoot sebesar 4,28º , namun pesawat dengan cepat mampu kembali ke keadaan semula dengan rise time 0,7 detik, setling time 1,3 detik dan kecendrungan steady state error sebesar 1,37º
Downloads
Download data is not yet available.
Article Details
How to Cite
Susanto, T., Riskiono, S., Rikendry, R., & Nurkholis, A. (2020). IMPLEMENTASI KENDALI LQR UNTUK PENGENDALIAN SIKAP LONGITUDINAL PESAWAT FLYING WING. Electro Luceat, 6(2), 245-254. https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257
Section
Articles
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
[1] R. Zhai, Z. Zhou, W. Zhang, S. Sang, and P. Li, “Control and navigation system for a fixed-wing unmanned aerial vehicle,” AIP Adv., vol. 4, no. 3, 2014, doi: 10.1063/1.4866169.
[2] M. Dwiyanto et al., “PURWARUPA ROBOT TARI JAIPONG DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER CM-530 JAIPONG DANCE ROBOT PROTOTYPE USING CM-530,” vol. 6, no. 1, 2020.
[3] D. B. Widyantara, R. Sumiharto, and S. B. Wibowo, “Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 6, no. 2, p. 139, 2016, doi: 10.22146/ijeis.15260.
[4] T. K. Priyambodo, A. E. Putra, and A. Dharmawan, “Optimizing control based on ant colony logic for Quadrotor stabilization,” Proc. 2015 IEEE Int. Conf. Aerosp. Electron. Remote Sensing, ICARES 2015, vol. 1, pp. 0–3, 2016, doi: 10.1109/ICARES.2015.7429820.
[5] T. Susanto et al., “Pengendalian Sikap Lateral Pesawat Flying Wing Menggunakan Metode LQR,” vol. 7, no. 2, pp. 99–103, 2020.
[6] A. Crasta and S. A. Khan, “EFFECT OF ANGLE OF INCIDENCE ON STABILITY DERIVATIVES OF A WING,” pp. 1–6, 1978.
[7] E. Irmawan, P. Mulyono, P. Studi, T. Dirgantara, S. Tinggi, and T. Kedirgantaraan, “KENDALI FUZZY-PID PADA SIKAP LONGITUDINAL DAN SIKAP,” vol. 2, no. 2, pp. 1–7, 2018.
[8] C. P. R. Tuuk et al., “Implementasi Pengendali PID Untuk Kestabilan Posisi Terbang Wahana Tanpa Awak,” vol. 7, no. 1, pp. 53–62, 2018.
[9] C. Mbaocha C, T. Obiora Valentine, and I. Ezenugu, “STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR THE ROLL ANGLE CONTROL OF AN AIRCRAFT,” IJAET, vol. 9, no. 4, pp. 435–442, 2016.
[10] E. Irmawan and E. E. Prasetiyo, “Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID untuk Kestabilan Terbang Fixed Wing UAV ( Adaptive Control of Neuro Fuzzy PID for Fixed Wing UAV,” vol. 9, no. 1, pp. 73–78, 2020.
[11] L. M. Argentim, W. C. Rezende, P. E. Santos, and R. A. Aguiar, “PID, LQR and LQR-PID on a quadcopter platform,” 2013 Int. Conf. Informatics, Electron. Vision, ICIEV 2013, no. February 2015, 2013, doi: 10.1109/ICIEV.2013.6572698.
[12] O. A. Dhewa, A. Dharmawan, and T. K. Priyambodo, “Model of Linear Quadratic Regulator ( LQR ) Control Method in Hovering State of Quadrotor,” vol. 9, no. 3, pp. 135–143, 1843.
[13] Y. Y. Nazaruddin, F. Franky, and I. G. N. A. Indra Mandala, “Optimisasi Pengontrol Lqr Menggunakan Algoritma Stochastic Fractal Search,” pp. 235–240, 2019, doi: 10.5614/sniko.2018.27.
[2] M. Dwiyanto et al., “PURWARUPA ROBOT TARI JAIPONG DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER CM-530 JAIPONG DANCE ROBOT PROTOTYPE USING CM-530,” vol. 6, no. 1, 2020.
[3] D. B. Widyantara, R. Sumiharto, and S. B. Wibowo, “Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 6, no. 2, p. 139, 2016, doi: 10.22146/ijeis.15260.
[4] T. K. Priyambodo, A. E. Putra, and A. Dharmawan, “Optimizing control based on ant colony logic for Quadrotor stabilization,” Proc. 2015 IEEE Int. Conf. Aerosp. Electron. Remote Sensing, ICARES 2015, vol. 1, pp. 0–3, 2016, doi: 10.1109/ICARES.2015.7429820.
[5] T. Susanto et al., “Pengendalian Sikap Lateral Pesawat Flying Wing Menggunakan Metode LQR,” vol. 7, no. 2, pp. 99–103, 2020.
[6] A. Crasta and S. A. Khan, “EFFECT OF ANGLE OF INCIDENCE ON STABILITY DERIVATIVES OF A WING,” pp. 1–6, 1978.
[7] E. Irmawan, P. Mulyono, P. Studi, T. Dirgantara, S. Tinggi, and T. Kedirgantaraan, “KENDALI FUZZY-PID PADA SIKAP LONGITUDINAL DAN SIKAP,” vol. 2, no. 2, pp. 1–7, 2018.
[8] C. P. R. Tuuk et al., “Implementasi Pengendali PID Untuk Kestabilan Posisi Terbang Wahana Tanpa Awak,” vol. 7, no. 1, pp. 53–62, 2018.
[9] C. Mbaocha C, T. Obiora Valentine, and I. Ezenugu, “STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR THE ROLL ANGLE CONTROL OF AN AIRCRAFT,” IJAET, vol. 9, no. 4, pp. 435–442, 2016.
[10] E. Irmawan and E. E. Prasetiyo, “Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID untuk Kestabilan Terbang Fixed Wing UAV ( Adaptive Control of Neuro Fuzzy PID for Fixed Wing UAV,” vol. 9, no. 1, pp. 73–78, 2020.
[11] L. M. Argentim, W. C. Rezende, P. E. Santos, and R. A. Aguiar, “PID, LQR and LQR-PID on a quadcopter platform,” 2013 Int. Conf. Informatics, Electron. Vision, ICIEV 2013, no. February 2015, 2013, doi: 10.1109/ICIEV.2013.6572698.
[12] O. A. Dhewa, A. Dharmawan, and T. K. Priyambodo, “Model of Linear Quadratic Regulator ( LQR ) Control Method in Hovering State of Quadrotor,” vol. 9, no. 3, pp. 135–143, 1843.
[13] Y. Y. Nazaruddin, F. Franky, and I. G. N. A. Indra Mandala, “Optimisasi Pengontrol Lqr Menggunakan Algoritma Stochastic Fractal Search,” pp. 235–240, 2019, doi: 10.5614/sniko.2018.27.