SENSOR MULTI-MODAL UNTUK DETEKSI GERAK OBJEK PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS KOMUNIKASI NODE ROBOT OPERATING SYSTEM
Abstract
Tujuan penelitian ini adalah membangun sebuah modul sensor multi-modal yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek pada sistem keamanan rumah dengan memanfaatkan layanan sistem komunikasi antar node Robot Operating System (ROS). ROS merupakan framework atau middleware perangkat lunak robot yang dapat digunakan untuk mengintegrasikan beberapa modul sensor sehingga menjadi sebuah perangkat sensor multi-modal. Pada penelitian ini kami mengintegrasikan tiga buah sensor deteksi gerak objek yaitu sensor Passive Infrared Receiver (PIR), sensor jarak ultrasonic (PING), dan sensor Infrared (IR). Metode yang digunakan untuk mengintegrasikan sensor-sensor tersebut adalah dengan memanfaatkan sistem komunikasi antar node ROS menggunakan Arduino Uno dan Raspberry Pi, dimana fungsi Arduino adalah sebagai perangkat keras level bawah yang digunakan untuk membaca data sensor sedangkan Raspberry Pi berfungsi sebagai pusat pengolahan data sensor. Hasil dari penelitian ini adalah integrasi sensor deteksi gerak objek menjadi sebuah perangkat sensor multi-modal yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek secara kompleks, dimana kelebihan-kelebihan yang ada pada sensor PIR, sensor PING, dan sensor IR dipadukan menjadi satu kesatuan sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek pada sistem keamanan rumah.
Downloads
References
[2] M.A. Razzaq, I. Cleland, C. Nugent, & S. Lee. 2018. Multimodal Sensor Data Fusion for Activity Recognition Using Filtered Classifier. Proceedings, hlm. 1-11. DOI:10.3390/proceedings2191262.
[3] Q. Li, Y. Liu, S. Meng, H. Zhang, H. Shen, & H. Long. 2020. A Dynamic Taint Tracking Optimized Fuzz Testing Method Based On Multi-Modal Sensor Data Fusion. EURASIP Journal on Wireless Communication and Networking, hal. 1-21. DOI:https://doi.org/10.1186/s13638-020-01734-0.
[4] Y. Qu, G. Zhang, Z. Zou, Z. Liu, & J. Mao. 2017. Active Multimodal Sensor System for Target Recognition and Tracking. Sensors, hal. 1-22. DOI: 10.3390/s17071518.
[5] Desmira., Aribowo, D., Nugroho, WD., & Sutarti. 2020. Penerapan Sensor Passive Infrared (PIR) pada pintu otomatis di PT LG Electronic Indonesia. Jurnal PROSISKO, vol. 7, No. 1, hal. 1-7.
[6] Toyib, R., Bustami, I., Abdullah, D., & Onsardi. 2019. Penggunaan Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) Untuk Mendeteksi Gerak Berbasis Short Message Service Gateway. Jurnal Pseudocode, Vol. 6, No 2, hal. 114-124.
[7] Parallax. 2006. PING)))â„¢ Ultrasonic Distance Sensor (#28015 ) V1.3. California: Parallax, hlm. 1-13.
[8] Pramana, R., & Nababan, R. 2019. Perancangan Perangkat Penghitung Jumlah Penumpang Pada Kapal Komersial Menggunakan Mikrokontroller. Jurnal Sustainable, Vol. 8, No. 01, hal. 18-29.
[9] Jalil, A., & Matalangi, M. 2021. Motion Detection of Objects in Home Security Systems Using Binary-Image Comparison Method Based on Robot Operating System 2 and Raspberry Pi. ILKOM Jurnal Ilmiah, 13(1).
[10] Quigley, M., Gerkey, B., Conley, K., Faust, J., Footey, T, Leibs, J., Berger, E., Wheeler, E, & Ng, AY. 2009. ROS: an open-source Robot Operating System. Computer Science Department, Stanford University, Stanford, CA. Willow Garage, Menlo Park, CA. Computer Science Department, University of Southern California.
[11] Jalil, A. 2018. Robot Operating System (ROS) dan Gazebo Sebagai Media Pembelajaran Robot Interaktif. ILKOM Jurnal Ilmiah, Vol.10, No.3, hal. 284-289. doi:https://doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.365.284-289.
[12] J. M. O’Kane. 2013. A Gentle Introduction to ROS. Independently published, available at http://www.cse.sc.edu/_jokane/agitr/.
[13] Matalangi, M., & Jalil, A. 2020. Object Motion Detection Based On Image Processing Using Binary-Image Comparison Method. Electro Luceat, Vol.6, No.1, hal 109-116. https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i1.207.
Copyright (c) 2021 Electro Luceat
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
