SENSOR MULTI-MODAL UNTUK DETEKSI GERAK OBJEK PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS KOMUNIKASI NODE ROBOT OPERATING SYSTEM. jelekn [Internet]. 2021 Jul. 28 [cited 2026 Apr. 22];7(1):39-47. Available from: https://jurnal.poltekstpaul.ac.id/index.php/jelekn/article/view/339