SISTEM KONTROL OTOMATIS PENGISIAN CAIRAN DAN PENUTUP BOTOL MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Rev 1.3

Abstrak

Pengisian otomatis cairan dan menutup botol dapat dilakukan secara otomatis, selain itu digunakan Sensor photodioda untuk mendeteksi adanya botol dan penutup botol. Hasil pengujian didapat bahwa sewaktu sensor photodioda mendeteksi sebuah objek dengan jarak tertentu, sensor photodioda akan mengeluarkan sinyal ke Mikrokontroller arduino uno yang kemudian diteruskan ke rangkaian driver pengisian untuk menghidupkan relay. Relay berfungsi sebagai switch atau saklar yang akan mengisi cairan pada botol, saat driver pengisian on maka terjadi proses pengisian cairan pada botol, dan proses pengisian mikrokontroller arduino uno mengeluarkan sinyal pada rangkaian driver motor up aktif. Driver konveyor pun aktif setelah memberikan sinyal dari arduino uno, konveyor akan berhenti setelah sensor photodioda mendeteksi adanya botol lalu berhenti, dan arduino uno mengirimkan sinyal untuk mengaktifkan driver motor down pada penutup botol untuk menutup botol on. Saat proses penutupan botol selesai driver motor mundur pada penutup botol aktif dan driver motor akan down konveyor pun jalan kembali dan mengulang kembali ke awal. Persentase error nilai teori dan pengukuran perbedaan angkanya kecil dan saat mengisi cairan pada botol membutuhkan waktu 17 detik hingga botol terisi penuh dan dengan menggunakan board Arduino Uno R3, maka pengisi cairan pada botol dan penutup botol dapat diselesaikan dengan baik.