SISTEM KONTROL KONVEYOR PEMILAH LOGAM MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1E

Abstrak

Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem kontrol pemilah logam secara otomatis menggunakan PLC Omron CP1E30 dengan program ladder diagram yang dirancang dengan aplikasi CX-Programmer

Masukan PLC yang digunakan terdapat satu buah sensor proximity dan dua buah sensor photoelektrik sedangkan keluarannya terdapat dua buah motor penggerak konveyor dan satu buah solenoid. Sensor proximity berfungsi untuk mendeteksi benda logam dan bukan logam dan sensor photoelektrik berfungsi untuk mendeteksi adanya suatu benda yang melaluinya.. Keluaran PLC  terdapat dua buah motor konveyor berfungsi membawa benda yang akan dipisahkan dan selenoid yang berfungsi memisahkan benda logam dan bukan logam

Berdasarkan hasil pengujian ternyata sistem dapat berfungsi dengan baik dimana pada saat PLC diaktifkan maka motor konveyor 1 akan aktif untuk membawa benda yang akan dipilah, pada saat  benda melewati photoelectric sensor 1 maka motor konveyor 1 akan berhenti untuk dideteksi oleh proximity sensor, apabila benda tersebut adalah non logam maka motor konveyor 2 akan membawa benda non logam tersebut sampai di ujung konveyor 2, setelah benda non logam itu di deteksi oleh photoelectric sensor 2, maka motor konveyor 1 aktif kembali untuk mengantarkan benda selanjutnya. apabila proximity sensor mendeteksi benda tersebut adalah  logam maka selenoid di aktifkan sehingga memisahkan benda logam tersebut.