RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK
Bilah Samping Artikel
Isi Artikel Utama
Abstrak
Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem pengendalian kecepatan dan pengereman motor DC secara elektris yang digunakan sebagai referensi sistem keamanan mobil listrik. Dengan mengatur besar kecil tegangan yang diterima motor DC.
Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai controller. Untuk mengukur jarak mobil dengan penghalang menggunakan sensor jarak Ping Parallax. Sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penggerak utama kenderaan. Pengujian dilakukan menggunakan miniatur mobil dengan jaraki lintasan ssepanjang 2 (dua) meter.
Laju miniatur mobil listrik akan berhenti sebelum terjadi tabrakan. pengereman menggunakan metode secara plugging yaitu dengan membalik polaritas sumber pada jarak dibawah 10 (sepuluh) cm, sehingga motor akan berputar balik untuk menghindari sisa putaran motor yang sudah tidak mendapatkan supply tegangan. Dari metode ini didapat beberapa kondisi motor akan berhenti secara bertahap. Tampilan jarak antara kenderaan dengan penghalangdan kecepatan putaran motor dapat dilihat pada LCD.
Rincian Artikel
Bagian
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Cara Mengutip
Referensi
Nasution, T.H., Muchtar, M.A., Siregar, I., Andayani, U., Christian, E. and Sinulingga, E.P., 2017, April. Electrical appliances control prototype by using GSM module and Arduino. In 2017 4th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA) (pp. 355-358). IEEE.
Arduino, S.A., 2015. Arduino. Arduino LLC.
Koenka, I.J., Sáiz, J. and Hauser, P.C., 2014. Instrumentino: An open-source modular Python framework for controlling Arduino based experimental instruments. Computer Physics Communications, 185(10), pp.2724-2729.
Tobi, M.D., 2015. Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Arduino Uno Rev. 1.3. Electro Luceat, 1(1).
Tobi, M.D., 2018. DESAIN SISTEM PENGONTROLAN PINTU AIR OTOMATIS BERDASARKAN LEVEL KETINGGIAN AIR PADA KALI REMU SORONG PAPUA BARAT. Electro Luceat, 4(1), pp.43-51.
Rumalutur, S., 2019. MINIATUR SISTEM KONTROLER ESKALATOR OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO. Electro Luceat, 5(1), pp.46-56.
Mappa, A., 2018. Sistem Parkir Cerdas Sederhana Berbasis Arduino Mega 2560 Rev3. Electro Luceat, 4(1), pp.20-31.
Mappa, A., 2015. Sistem Pengendalian Kadar pH, Suhu, dan Level Air Pada Model Miniatur Tambak Udang. Electro Luceat, 1(1).