IMPLEMENTASI SENSOR MULTI-MODAL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH

Bilah Samping Artikel

PDF
Diterbitkan: 2021-11-27
DOI: https://doi.org/10.32531/jelekn.v7i2.405
Kata Kunci:
Sensor Multi-Modal, Raspberry Pi, ROS, Keamanan Rumah

Isi Artikel Utama

I Wayan Suparno
STMIK Handayani Makassar
Abdul Jalil
STMIK Handayani Makassar

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk membangun Sensor Multi-Modal (SMM) yang dapat diimplementasikan pada sistem keamanan rumah menggunakan perangkat keras Raspberry Pi dan perangkat lunak Robot Operating System (ROS). SMM merupakan perpaduan dari beberapa jenis sensor menjadi satu kesatuan sehingga menjadi sebuah modul sensor baru. Adapun sensor-sensor yang dipadukan pada penelitian ini adalah sensor PIR, sensor PING, sensor DHT11, sensor IR, sensor Api, dan Kamera. Metode yang digunakan untuk menghubungkan seluruh sensor-sensor tersebut adalah berbasis komunikasi antar node ROS yang diproses menggunakan Arduino Uno dan Raspberry Pi. ROS merupakan perangkat lunak kontrol robot yang dapat digunakan untuk mengontrol perangkat keras pada embedded system. Fungsi Arduino Uno pada penelitian ini adalah sebagai perangkat keras level bawah yang digunakan untuk membaca data sensor, kemudian data tersebut dikirim ke Raspberry Pi untuk diproses menggunakan perangkat lunak ROS. Hasil dari penelitian ini adalah penerapan SMM yang dapat digunakan untuk sistem keamanan rumah, dimana perangkat ini akan memberikan peringatan berupa bunyi alarm ketika SMM mendeteksi pergerakan objek serta ketika mendeteksi nyala api.

Rincian Artikel

Terbitan

Vol 7 No 2 (2021): Electro Luceat (JEC) - November 2021

Bagian

Artikel

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Cara Mengutip

IMPLEMENTASI SENSOR MULTI-MODAL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH. (2021). Electro Luceat, 7(2), 86-95. https://doi.org/10.32531/jelekn.v7i2.405

Referensi

[1] Tempongbuka, H., Allo, EK., & S. Sompie. 2015. Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) dan SMS sebagai Notifikasi. E-Journal Teknik Elektro dan Komputer, Vol. 4, No. 6, hlm. 10-15.
[2] Sungkar, MS. 2020. Sistem Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things. Smart Comp, Vol. 9, No. 2, hlm. 96-98.
[3] Setiawan, D., Candra, JK., & Suharyanto, CE. 2019. Perancangan Sistem Pengontrolan Keamanan Rumah Dengan Smart CCTV Menguunakan Arduino Berbasis Telegram. InfoTekJar, Vol. 4, No. 1, hlm. 185-190. DOI:10.30743/infotekjar.v4i1.1598.
[4] Ramadhan, AS., & Handoko, LB. 2016. Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Berbasis Arduino Mega 2560. Techno.COM, Vol. 15, No. 2, hlm. 117-124.
[5] Juniawan, FP., & Sylfania, DY. 2019. Prototipe Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Kombinasi Sensor dan SMS Gateway. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 13, No. 2, hlm. 78-83.
[6] Juniawan, FP., Sylfania, DY., & Adiputra, RS. 2019. Prototipe Mikrokontroler Multisensor Menggunakan Arduino Uno Berbasis Web Sebagai Sistem Keamanan Rumah. Cogito Smart Journal, Vol. 5, No. 1, hlm. 1-11.
[7] Suparno, IW., & Jalil, A. 2021. Sensor Multi-Modal Untuk Deteksi Gerak Objek Pada Sistem Keamanan Rumah Berbasis Komunikasi Node Robot Operating System. Jurnal Elektro Luceat, Vol. 7, No. 1, hlm. 39-47. DOI : https://doi.org/10.32531/jelekn.v7i1.339.
[8] Desmira., Aribowo, D., Nugroho, WD., & Sutarti. 2020. Penerapan Sensor Passive Infrared (PIR) pada pintu otomatis di PT LG Electronic Indonesia. Jurnal PROSISKO, vol. 7, No. 1, hlm. 1-7.
[9] Parallax. 2006. PING)))â„¢ Ultrasonic Distance Sensor (#28015 ) V1.3. California: Parallax, hlm. 1-13.
[10] Najmurrokhman, A., Kusnandar., & Amrullah. 2018. Prototipe Pengendali Suhu dan Kelembaban untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroler ATMega328 dan Sensor DHT11. Jurnal Teknologi, Vol. 10, No. 1, hlm. 73-82.
[11] Pramana, R., & Nababan, R. 2019. Perancangan Perangkat Penghitung Jumlah Penumpang Pada Kapal Komersial Menggunakan Mikrokontroller. Jurnal Sustainable, Vol. 8, No. 01, hlm. 18-29.
[12] Indriani, D., Subhan, M., & Rahmawati, E. 2021. Sistem Alarm Kebakaran Berbasis Arduino Menggunakan Flame Detector dan Sensor MQ-2. Jurnal Pedagogos: Jurnal Pendidikan STKIP Bima, Vol. 3, No. 2, hlm. 16-23.
[13] Jalil, A., & Matalangi, M. 2021. Object motion detection in home security system using the binary-image comparison method based on robot operating system 2 and Raspberry Pi. ILKOM Jurnal Ilmiah, 13(1), 1-8. doi:https://doi.org/10.33096/ilkom.v13i1.686.1-8.
[14] Quigley, M., Gerkey, B., Conley, K., Faust, J., Footey, T, Leibs, J., Berger, E., Wheeler, E, & Ng, AY. 2009. ROS: an open-source Robot Operating System. Computer Science Department, Stanford University, Stanford, CA. Willow Garage, Menlo Park, CA. Computer Science Department, University of Southern California.
[15] J. M. O’Kane. 2013. A Gentle Introduction to ROS. Independently published, available at http://www.cse.sc.edu/_jokane/agitr/.
[16] Jalil, A. 2019. Sistem Kendali Perangkat Elektronik Jarak Jauh Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Secure Shell (SSH) Dan Robot Operating System (ROS). Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), Vol. 7, No. 6, hlm. 1205-1212. DOI: 10.25126/jtiik.202072737.